С выходом на сушу легочных рыб и примитивных земноводных в девонский период (345-395 млн. лет назад) начала свою жизнь фауна наземных позвоночных. В карбоне (280-345 млн. лет назад) появились первые пресмыкающиеся, полностью утратившие связь с водной средой; для этого им пришлось отказаться от водной личиночной стадии и создать яйцо в твердой скорлупе, защищенное от высыхания несколькими мембранами и дающее жизнь полностью сформировавшемуся молодому животному.

Изучение палеонтологической летевшей
По строению скелета первые амфибии и рептилии настолько схожи между собой, что их не так-то просто различить. Единственный надежный отличительный признак – способ откладки и развития яиц, что довольно трудно установить на ископаемом материале.
Самая древняя из известных рептилий -Hylonomus. Похожее на ящерицу животное достигало в длину около 1 м и было найдено среди остатков деревьев каменноугольного периода. Это был один из котилозавров – довольно примитивная группа, давшая начало всем остальным рептилиям. Котилозавры появились в карбоне, достигли расцвета в перми и угасли в триасе.
По скелету эти животные уже отличались от амфибий: у них было большее число фаланг в пальцах, что привело впоследствии к развитию более специализированных конечностей. Их череп был выше и Уже, что позволяет предполагать наличие у них более развитого головного мозга. Кроме того, рептилии одеты роговой чешуей, чего не было у их предшественников. Эта чешуя не гомологична чешуе рыб и была выработана заново, после того как амфибии лишились своей чешуи.
Котилозавры быстро распространились по завоеванной ими наземной среде и дали начало множеству новых, в том числе «экспериментальных», форм. Многие из них просуществовали недолго, но одна группа (Tecodontia) добилась некоторых успехов.

Текодонты и динозавры
Слово «текодонт» означает «зубы в лунках» и указывает на особенности зубной системы этих животных, передвигавшихся на задних ногах и уравновешивавших себя при движении длинным хвостом. Это высвобождало их передние конечности для других целей, например для схватывания добычи. Разумеется, текодонты могли опираться и на все четыре конечности (хотя бы при отдыхе). Первые текодонты были небольшими существами, но в ходе эволюции они дали таких крупных представителей, как динозавры.
Слово «динозавр», означающее «ужасный ящер», было введено в обиход английским зоологом, пионером палеонтологии Ричардом Оуэном (1804-1892) в 1842 г. при описании ряда находок ископаемых рептилий в Италии, переправленных затем в Англию. «Динозавр»-это не строго научный термин, но он оказался удобным для обозначения особой группы рептилий, включающей два отряда – Saurischia и Ornithischia.
Saurischia – значит «ящеротазовый», т. е. рептилии, чей тазовый пояс похож на тазовый пояс ящериц. По строению конечностей этот отряд подразделяют на Theropoda (как у млекопитающих) и Sauropoda (как у ящериц). Theropoda были двуногими плотоядными динозаврами, размеры которых сильно варьировали: если Podokesaurus был размером с цыпленка, то Tyrannosaurus достигал в длину 12 м. Sauropoda -группа огромных длинношеих растительноядных динозавров, достигшая расцвета в юрском и меловом периодах. Diplodocus достигал 25 м в длину, a Brachiosaurus весил свыше 50 тонн.

Растительноядные рептилии и первые птицы
У Ornitischia, или птицетазовых, тазовый пояс был устроен как у птиц. Этих растительноядных животных разделяют на 4 группы. Ceratopsia, похожие на носорогов по вооружению, жили в верхнем мелу. Типичным представителем этой группы был Driceratops, имевший три направленных вперед рога и костный воротник на шее. Stegosauria жили в поздней юре и раннем мелу. Их спина была вооружена вертикальными костными пластинками. Kentrurosaurus был похож на Stegosaurus, но вооружен был шипами. У Ankylosauria, приземистых животных из верхнего мела, спина была покрыта мозаикой из твердых пластин, а у Scolosaurus конец хвоста был вооружен костной булавой. Последняя группа птицетазовых – Ornithopoda – отличалась от первых трех характерным для ее представителей двуногим хождением и отсутствием костного вооружения. У одного из ее представителей – Anatosaurus – имелись черты, позволяющие предполагать, что он вел полуводный образ жизни.

Некоторые специалисты полагают, что динозавры и другие крупные ископаемые рептилии, включая летающих птерозавров, были теплокровными и по поведению скорее походили на млекопитающих, чем на рептилий. Если это действительно так, то показанные на рисунках животные должны были бы выглядеть более активными, а некоторые из них, возможно, были покрыты мехом.
Первые птицы, вероятно, произошли от триасских текодонтов, и, если «теплокровная теория» справедлива, перьевой покров скорее всего развился из чешуи сначала в целях терморегуляции, а затем стал служить для полета.
Некоторые из котилозавров вернулись в море. Но более важную роль сыграла группа, давшая начало звероподобным рептилиям, близким по строению зубов и конечностей к млекопитающим, а затем, уже в триасе, приведшая к образованию самых первых примитивных млекопитающих.